0	0	0	23	1	10	-1	10	-1	10	-1	1	-1	-1
1	0	0	20	1	50	-1	50	-1	50	-1	2	-1	-1
2	0	0	21	1	100	-1	100	-1	100	-1	3	-1	-1
